工件在双面研磨机上进行加工时，其研磨抛光的轨迹是一种极为复杂的复合轨迹，它会形成一种牵连运动也叫摇摆运动，而且超精双面研磨机主轴的相对运动是叠加而得到的，在工件的表面上取机器的旋转中心为坐标的原点来表达。我们在运行时不难发现其旋摆偏心量的值是等于旋摆振奋的一半，在算法中，可按照普通摆线方程使用的旋转方向为顺时针方向坐标系，旋转运动是工件旋转与运动以及单位时间内的进给量共同合成的运动组成的。

双面研磨运动的轨迹

　　机器在经过一定时间x秒之后的合成的运动与移动的合成运动，相对于经过时x秒后，其坐标左移。其旋摆线是一种次摆线曲线，并且其圆的大小与直线移动的速度是成正比的，研磨抛光机抛光的轨迹在端面上任何一点在抛光过程中行走的运动轨迹，可以看做是其上的任意点沿着工件旋摆轨迹做着次摆运动的轨迹，但运动方向做着不同方向取不同方向时，则式左侧可以写成带有不同符号的形式。

以上足以证明双面研磨机这种设备的研磨轨迹不是单一的，他不同于普通的单面机，他的运动曲线是两种单向研磨叠加在一起而形成的，但是这又不等于完全是两种单向研磨，他在运动叠加的时候发生了部分改变，形成了特有的运动曲线，这种特别的曲线，我们称之为复合轨迹。